電動缸基本結構及零部件協調工作的方式如下：

1、電動缸由變頻電機、芯軸、行星軸、推桿、線性位移傳感器等組成。

2、電動缸的中心部分是芯軸，芯軸中心線和電機中心線重合。芯軸和行星軸緊密嚙合，二者之間沒有相對滑動。電機通過聯軸器驅動芯軸，芯軸只自轉。芯軸的轉動帶動行星軸轉動，其中包括了行星軸的自轉和行星軸繞芯軸的公轉。行星軸公轉的目的是保證芯軸和行星軸只存在相對滾動。

3、8根行星軸之間用一個類似法蘭盤的工件固定，使得8根行星軸均布在芯軸的周圍。行星軸外圈有一個套，套和行星軸之間只有相對滾動而無相對軸向運動（套相當于行星輪系中的內齒輪）。套和芯軸的雙重作用為行星軸公轉提供了有力。套和電動缸的推桿剛性連接，當行星軸和芯軸發生相對軸向位移時，套和推桿獲得了驅動力，推桿產生推力或拉力。

4、電動缸內置的線性位移傳感器參與了推桿位置的控制，使電動缸輸出更穩定。

此外，電動缸的內部結構由電機、減速器、絲桿、導軌、傳感器和控制系統等組成，各部件協同工作，實現電能到機械能的轉化。