一、位置控制方式

在電動缸的加壓或工作過程中，壓力通常會隨著位移而變化。利用壓力傳感器（或水位傳感器）和高速數據采集控制模塊，可以實時監測電動缸在工作過程中的壓力變化。當壓力達到用戶設定的最高壓力時，系統可以立即停止工作，從而實現對工作壓力的控制。這種方式適用于需要精確控制工作壓力和位移的場合。

二、轉矩控制方式

電動缸的轉矩控制方式是通過設置電機軸的外部輸出轉矩來控制電動缸的工作壓力。具體方法包括：

1. 外部模擬輸入：通過外部設備輸入模擬信號，設置電機軸的輸出轉矩大小。
2. 直接分配地址：通過編程或控制系統直接分配地址值，設置電機軸的輸出轉矩。

在設置了輸出轉矩后，還需要通過標定程序來標定力矩與壓力的對應關系。這樣，通過控制力矩就可以實現對工作壓力的精確控制。轉矩控制方式適用于需要精確控制電動缸輸出力和轉速的場合。

三、調整電流和電壓

通過調整伺服驅動器中的電流限制，可以控制電動缸的輸出力。增大電流可以增加輸出力，反之則減小。此外，還可以利用脈寬調制（PWM）信號控制電動缸的電源，從而調節其輸出力。這種方法適用于需要快速調整電動缸輸出力的場合。

四、PID控制算法

采用PID控制算法，可以根據電動缸的反饋信號動態調整其輸出力，確保達到設定的出力值。PID控制算法具有響應速度快、控制精度高等優點，適用于對電動缸輸出力有較高要求的場合。

五、傳感器反饋與速度控制

1. 傳感器反饋：在電動缸上安裝負載傳感器，實時監測輸出力，并根據反饋數據調整電動缸的驅動信號，以保持出力在預定范圍內。這種方法可以提高電動缸的控制精度和穩定性。
2. 速度控制：通過調整電動缸的速度設定，可以間接控制其出力。速度與負載之間的關系會影響輸出力，因此較低的速度通常會導致較高的出力。這種方法適用于需要在一定范圍內調整電動缸輸出力的場合。

六、機械設計考慮

在電動缸的機械設計中，也可以考慮通過改變力臂長度（利用杠桿原理）來影響輸出力。此外，合理的負載匹配也是確保電動缸能夠穩定輸出所需力的關鍵。

綜上所述，電動缸控制力的大小可以通過多種方法實現，具體選擇哪種方法取決于實際應用場景和需求。在實際應用中，可以根據電動缸的類型、工作環境、負載要求等因素綜合考慮，選擇最適合的控制方式。