電動推桿在運行中發生故障時，可以按照以下步驟進行維修：

一、初步檢查與診斷

1. 觀察現象：
   • 注意電動推桿的運行狀態，如是否有異響、是否自動運行、是否無法釋放或上升等。
   • 觀察控制器指示燈是否亮起，以及手控器、轉接線等部件的狀態。
2. 檢查電源：
   • 確認AC輸入電壓是否正常。
   • 檢查電源線插頭是否插緊，保險絲是否完好。

二、針對具體故障進行維修

1. 控制器指示燈不亮：
   • 檢查電源線插頭、保險絲，并重新上電排查控制器。
   • 如問題依舊，可能需更換控制器或檢查其內部電路。
2. 手控器無反應：
   • 檢查手控器、轉接線與控制器之間的連接。
   • 嘗試復位帶軟件的系統（按相關系統說明書操作）。
   • 如手控器損壞，需更換新的手控器。
3. 聲音異常：
   • 檢查機芯電磁聲、軸承聲、渦輪蝸桿和齒輪嚙合情況。
   • 如發現異常，需更換或修復相關部件。
   • 檢查銷軸選用和安裝位置，確保正確無誤。
4. 自動運行：
   • 檢查手控器按鍵墊片、按鍵高度、手控器線等外圍設備。
   • 檢查繼電器常開點是否粘連，軟件功能程序是否存在問題。
   • 排查遙控功能是否存在干擾問題。
5. 推桿無法運行：
   • 檢查電機插頭是否插緊，進行推桿空載試驗。
   • 調換推桿插控，排查推桿與控制器之間的連接問題。
   • 如繼電器無吸合聲，需檢查手控器、轉接線與控制器等部件。

電動推桿運行中發生故障時，應按照初步檢查與診斷、針對具體故障進行維修、維修后的測試與驗證以及注意事項等步驟進行維修。通過正確的維修方法和注意事項，可以確保電動推桿恢復正常運行并延長其使用壽命。