當直線模組的滾珠絲桿卡住時，可以嘗試以下步驟進行排查和解決：

1、輕輕轉動絲桿，觀察表面是否附著異物。注意不要強行轉動，防止造成零部件損壞而產生更大的損失。

2、檢查是否缺乏潤滑油脂，添加油脂后再查看是否可繼續運轉。潤滑不良可能會導致滾珠絲杠在運行過程中發生抖動、爬行等現象，也可能導致軸承磨損，從而影響其運行效率，進而引起卡死。

3、檢查是否有灰塵等進入螺母內部造成絲桿卡住。

4、拆下軸承固定螺絲，查看軸承是否有問題或需要更換。軸承選用不當或安裝不當也可能導致背隙的產生，進而引發滾珠絲杠的故障。

5、如果以上步驟都無法解決問題，可以嘗試拆卸后往注油孔多次注入煤油，邊注油邊用氣槍吹，直到流出清澈的油，然后再輕輕轉動絲桿。

此外，滾珠絲杠的松動和間隙太大也可能是導致卡住的原因。可以檢查滾珠絲杠的連接螺母是否松動，以及絲杠的螺紋部分是否磨損導致連接不牢固。同時，也要注意調整預緊力，檢查軸向位移值，使誤差不大于0.015mm。

在排查和解決滾珠絲杠卡住的問題時，如果遇到困難或不確定如何操作，建議尋求專業技術人員的幫助，以避免造成更大的損失或安全隱患。